9月20-21日，由中國人才研究會汽車人才專業委員會指導，專家汽車組及蓋世汽車主辦的“2019第（七）屆汽車與環境創新論壇”隆重舉辦，此次論壇以“一個主論壇+四個平行論壇”的形式，攜百名行業權威嘉賓，共同探讨中國汽車産業在轉型升級的新形勢和新常态下，整車廠與零部件企業協同創新、升級做強、共同應對嚴峻市場和産業變革挑戰之發展路徑。以下為中國汽車工程學會齒輪技術分會主任呂超在現場的精彩演講實錄：
管理86級校友 中國汽車工程學會齒輪技術分會主任呂超
呂超：我想通過講輪毂電機的産業化進程，跟大家把輪毂電機這個産物講一下。剛才各位專家言論均有涉及輪毂電機，我認為輪毂電機技術路線現在有兩條，一種是電機，通過提高轉速，提高功率密度，然後加機械減速箱；令一種是直驅。這兩種一個追求高速，一個追求低速，當電機轉速高達15000轉、18000轉、20000轉後，通過加裝一個機械減速器，這種減速器原理是在原值上降低速度。
我講一下分布式驅動，因為現在分布式驅動有很多種形式。其中有輪邊驅動，有輪毂電機等，輪邊驅動是變速機加一個減速箱，現在還有輪内電機，電機在輪子内部，跟輪毂電機不一樣，它是要加一個行星減速器，加裝一個機械減速箱。還有分布式驅動橋，這個驅動橋是電機直接安裝在橋上，然後通過在電機旁加一組減速器，同時在輪毂裡面加一組行星加速，也是兩級減速。
今天重點講輪毂電機，輪毂電機最大特點是沒有任何的機械傳動裝置，我今天做報告的身份以學會名義，我是中國汽車工程學會齒輪技術分會主任。将來發展輪毂電機最大難度除了控制機，或許其後就是減速器，減速器要可靠，齒輪設計、振動、噪音、潤滑油，甚至包括兩邊的軸承都異常重要。
輪毂電機從轉動層面，要把它稱為非接觸性，沒有任何鋼性的機械傳動。另外把它又能稱為線控傳動。大家知道現在有線控制動、線控專項。輪毂電機是線控制動，導線一直到輪胎，好處是噪音低。我跟大家介紹輪毂電機隻有550轉，22.5寸550轉，550轉電機有多大噪音？是沒有任何機械轉動聲音的。
另外輪毂電機故障率很低。大家知道現在新能源汽車故障率最多是機械部分，不是電機部分。我講輪毂電機，電機、電控這三方面，輪毂電機大多數情況下是智能控制，主要有一個算法，電子差速，集成電機、電控驅動系統。我講的輪毂電機，主要講電機、電控還包括更多的部分，高低壓系統，還有電池方面的軟件。所以高度集成的電機設計。荷蘭38年的技術積累，先進的外轉子電機機構，電機控制器集成在電機裡面。
大家知道，大家剛才講的更多是中央電機，中央電機有減速箱，電機要通過減速箱、轉動軸、差速器到輪毂。
輪毂電機剛才講到一些優點，當然也有缺點。現在可以明顯看到，我們和德國西門子電機在10台公交車上加裝輪毂電機通過三年時間去對比，續航裡程相差40％。今年10月參加比利時科創展的時候，我要帶國内一些客戶去交流，特别是這交流節能的數據。統部件減少80%，沒有了變速箱，變速箱可能一年換一次油，這個電機沒有任何機械，零維護成本，他說的30%是整個生命周期，零維護成本100萬公裡零故障，這個可靠性大大提高。
現在講汽車結構，原來帶變速箱、差速器，輪毂見效以後空間大，很幹淨，不用考慮變速箱放在哪，沒有的振動的噪音。後來我們在國内除了裝公交車以外，我們還在裝配卡車，大家有機會可以去三一重工，坐坐我們給他們供貨的輪毂電機卡車，噪音非常低，比轎車噪音還低。
這裡面對比了中央電機、輪邊電機和輪毂電機。我們現在輪毂電機跟德國的CF在德國的卡車和公交車PK市場，他拿的就是輪邊，我們拿的就是輪毂電機跟他們PK。根據我們的數據看個效率15%以上。續航裡程比中央電機高40%，我們這個數據在德國，在國内開發一些車型，一些廠家對軟件控制，對PCM、PVM可能要差一些，原理主要是通過變速箱、差速器耗能的。
他的優點提高整個車的操縱寫性、穩定性、可實現時線控驅動、線控制動和線控轉向，系統響應快、控制精度高、響應時間短。可采用多輪獨立驅動，通過牽引力控制、扭矩矢量控制等算法，提升車輛過彎時的穩定性和平順性。它的核心技術就是多電機控制，控制多個電機。
這是荷蘭的産品，這是一個典型的産品，接近1萬牛米，總重量是465公斤。這個電機也要做進一步優化，尤其是輪毂電機也在我們這來産業化。主要有幾個大的問題：
第一個成本問題，沒有完全國産化，特别我剛才講的中車也好，剛剛蔡博士也講沒有國産化，電機控制器非常貴，歐洲拿過來兩個電機控制器1萬塊錢，國内一個一萬5三萬塊錢，加起來差4萬塊錢。還有一些輪毂國産化。另外将來電機的優化設計、質量重，轎車的輪毂電機不能用在前輪，隻能用在後輪，如果恒大兩個三合一電機，後面用兩個輪毂電機，不能用在轉向輪上，轉向輪上比較沉。商用車不存在這個，商用車都是後驅。
蔡博士講的，将來這個做優化能不能做成大的電機控制器小電機，還進一步優化，或者增加兩個東西，這樣把輸出的扭矩還進一步增加。
今天我聽完之後也非常受啟發，特别是蔡博士和中車的伍總，還有各位專家、張教授的演講受益匪淺。我覺得将來都可以在一起合作，将來輪毂電機的應用、産業化，應該說有非常好的支持。
這裡面輪毂電機Themotion不是賣電機是賣總成，他一個賣25萬，我們賣17萬。裡面核心包括電機控制器，還有PCM，控制兩個電機控制器的電子插速控制器，高壓配電系統，還有軟件，軟件要跟PMS集成，相當于整車VCU控制PCM，PCM控制多個MCU，還有跟電池DMS出去。大緻是這麼一個方式，在上面是整車的VCU。
這個技術從1981年積澱到現在30多年，荷蘭人搞這個應該說也很超前，1981年中國誰太談純電動汽車，荷蘭人就敢研發這個東西，一研發就研發這麼多年。我覺得國外在科研方面的工匠精神值得我們學習，并不是說車間裡面的工匠精神，而是研發上一直研發這麼多年。
200多項國際發明專利，這些證書。現在的應用推廣在歐洲8個國家、15個城市，都在應用。特别是近期，特别是今年的需求量越來越大了，歐洲基本上所有的巴士都要計劃電動巴士還有光管巴士，以後去旅遊基本上輪毂上裝的都是輪毂電機。特别是荷蘭這個輪毂電機。将來中國産的輪毂電機直接給他，他再賣過去。
大家以後有機會可以去看一看，因為很多是在歐洲做的改裝，這是他的實驗材，有簡單的一些裝配。以後所有的電機的國産化，還有電機的生産全在中國，電機控制器在天津。
中國基地生産的商業化輪毂電機在天津進行國産化，目的是進一步壓縮成本，售價整體17萬，将來賣12萬，能不能賣得更低，批量後或許可行。現在看輪毂電機的需求，目前看前景還是非常好，我們除了汽車在國内是通過終端市場拉動，大家知道今年市場可能國内還是不太樂觀，但是通過恒大内部市場拉動的，純電動汽車接近一萬台，目前500多台，大巴車就200多台。未來把輪毂電機和無人駕駛用在一些場景上，用的場景越多，未來的市場越好。整個地産場景内本員工的搬車需求變大，目前看輪毂電機适合這種終端車輛點單把車輛拉起來，拉到一千萬以上的應用，國外的市場也可以開拓得更快一點。
另外現在這個輪毂電機還用在工業上跟奧蒂斯（音）的電梯，一個沒有鋼纜的電梯，一個電梯四個輪毂電機，價格一核算，讓我報10萬台，我報35個億，我們也是開拓國外高端市場。未來競争這種電梯的量也非常大，他用四台電機。另外中車也有，跨度是單軌，我們跟馬來西亞的一個公司，他們開發單軌這個也用到輪毂電機。
所以輪毂電機商業化及産業化，在資本和創業團隊的努力下，在國内産業化已經到了可喜的時刻，應該說能有成果出來了。希望大家多關心、多支持，特别在産業鍊配套上，将來我們想把控制器也國産化。
呂 超，管理86級，恒大動力科技集團常務副總裁，天津天海同步集團有限公司董事長
